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助力機(jī)械手工作原理 助力機(jī)械手是通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手尾部的夾具,以及平衡氣缸內(nèi)的氣壓,來(lái)自動(dòng)識(shí)別氣缸內(nèi)是否有負(fù)荷,并通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制環(huán)來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)的氣壓,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡。 |
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助力機(jī)械手工作原理 助力機(jī)械手是通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手尾部的夾具,以及平衡氣缸內(nèi)的氣壓,來(lái)自動(dòng)識(shí)別氣缸內(nèi)是否有負(fù)荷,并通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制環(huán)來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)的氣壓,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡。 |