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助力機械手在日常生活中可以巧妙的運用平衡原理來實現(xiàn)物品的移動、裝配、切割、噴涂等多項任務(wù)，隨著各行各業(yè)自動化程度的提高，助力機械手被廣泛使用，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風(fēng)險任務(wù)。
工業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和隨機性舍得對機械手的要求越來越高，下面我們就一起來看下助力機械手有哪些性能特點吧:

一、操縱力(又稱臂力或負(fù)荷)
抓取和挾持工件的重量，助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關(guān)，往往要注明在限定速度下的操縱力。

二、反應(yīng)速度
機械手在全行程下的最大操作速度。

三、行程

機械手運動行程的范圍。

四、定位精度
機械手位置設(shè)定及重復(fù)定位的精度。

五、定位方法
可使用行程開關(guān)、機械擋塊及各種傳感器來實現(xiàn)。

六、自由度數(shù)目
指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數(shù)目，一般給出坐標(biāo)形式。

七、傳動方式
采用什么樣的動力源或傳動系統(tǒng)。

八、大小和重量
機械手的尺寸及極限重量。

九、安全性
機械手發(fā)熱及過載時的安全可靠性。

十、程序控制方式及容量。
十一、其他，如壽命、使用電源、成本等。