氣動助力機械手是氣動輔助人力、人工操作的機械手。使用氣動助力機械手可以降低作業(yè)人員的勞動強度，在搬運大質(zhì)量工件時操作輕便，定位準確，保證設(shè)備和作業(yè)人員的安全。氣動助力機械手操作簡單，使用安全，維護方便，靈活性強，適用于倉庫行業(yè)和零件加工現(xiàn)場的材料運輸、自動生產(chǎn)線組裝定位等應(yīng)用場合。
       氣動助力機械手盡管有比較完善的氣路，但減少了工件捕獲、提升、翻轉(zhuǎn)、技術(shù)等工作中的操作難度，減少了對設(shè)備的磨損，但是員工的正確操作是否會影響設(shè)備整體的操作性和設(shè)備的壽命。我們以板材類夾具為例，簡要介紹人員操作方面對設(shè)備、工件等的影響。
—、是員工的操作
       當吸盤持續(xù)損壞時，項目組立即分析原因，要求設(shè)備制造商更換吸盤，其次設(shè)備制造商更換吸盤后，吸盤仍然磨損。因此我們要求增加吸盤的保護罩。但是防護罩無法消除吸盤損壞的情況，仔細觀察了員工的操作。原來的員工在操作設(shè)備時，沒有按照正確的操作要求進行，也許是為了節(jié)約時間，也就是說沒有利用夾具導(dǎo)向的作用，每次吸盤被銳利的板材劃傷的概率都會變高。放置板材后，夾具沒有立即從平臺上移除，吸盤增加了在平臺上受傷的機會。因此規(guī)范員工操作，增加吸盤保護裝置，使用低成本吸盤，更好地解決了該吸盤容易損壞的問題。從以上案例可以看出，員工的操作也是影響機械臂設(shè)計和使用過程中的注意事項。
二、是設(shè)備本身
       由于輔助機械手設(shè)備主要由氣動和機械兩部分構(gòu)成，這兩部分本身的設(shè)備穩(wěn)定性、設(shè)備選定、加工質(zhì)量、精度、潤滑等嚴重景響設(shè)備的使用和維護等過程。
1、氣動部件穩(wěn)定性的影響:
       氣動部件必須使用品牌部件，特別是重要部件，如氣動精密減壓閥等，是氣路系統(tǒng)整體的樞紐部分，穩(wěn)定性可能影響生產(chǎn)節(jié)拍、安全、維護、成本等因素。考慮到情況的不同，有必要考慮設(shè)備選定時的部件和情況的一致情況。工廠壓縮空氣氣質(zhì)差，含水量過多，選擇兩個連接件時，要仔細考慮兩個連接的型號。例如為了減少水蒸氣進入氣路系統(tǒng)，是否需要自動排水等，影響設(shè)備的穩(wěn)定性。
2、機械加工精度和質(zhì)量對設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的影響:
       例如幫助機器人夾住氣缸活塞桿接頭斷裂的照片。分析其主要原因如下:
       首先直觀地分析，導(dǎo)氣精度應(yīng)不夠高，但導(dǎo)氣精度不足，首先會導(dǎo)致活塞桿對密封圈的偏磨，在活塞桿根部會漏氣;如果沒有，則應(yīng)是設(shè)計不合理，導(dǎo)氣精度不夠;其次是活塞桿本身的質(zhì)量缺陷;第三是其它不可預(yù)料的原因。
       首先直觀地分析，導(dǎo)氣精度應(yīng)不夠高，但導(dǎo)氣精度不足，首先會導(dǎo)致活塞桿對密封圈的偏磨，在活塞桿根部會漏氣如果沒有，則應(yīng)是設(shè)計不合理，導(dǎo)氣精度不夠;其次是活塞桿本身的質(zhì)量缺陷;第三是其它不可預(yù)料的原因。
三、解決辦法
       雖然無法完全確定是設(shè)計原因，但需要從設(shè)計方面解決問題，其解決辦法如下:
       首先，將“直線軸承導(dǎo)向”改為“直線導(dǎo)向”，以提高導(dǎo)向精度和強度;其次，將缸體和夾緊塊的連接改為“更多的連接”以更好地保護缸體。